Warnécourt tire son nom de Warneri Curtis signifiant domaine de Warnier (ou Garnier), cependant il n'a pas été possible de déterminer qui était ce Garnier.
Ecrit sous différentes formes au cours des ans (Warnecort, Waanecort, Vuarnecourt, Vuarnicour, Warnicourt...) la plus ancienne trace de Warnécourt remonte à un aveu de septembre 1245, par lequel Jean, Comte de Rethel, reconnaît divers fiefs qu'il tient en Champagne: "... de rechef, je an teingn Maisières, le châtel et les fiez , et Vilers, et Warnecort ..."
